dengan memanfaatkan sifat-sifat pada keterkontrolan sistem non linear dengan
drift, diperoleh hasil bahwa model AUV membuktikan bahwa matriks ܥ
mempunyai rank n yang terakses secara lokal (locally accessible).
Kata Kunci: AUV , Keterkontrolan, Kurung Lie, terakses secara lokal dan drift
dengan oksida aluminium sebagai pemilar diatas 350°C akan menyebabkan bidang d001